Ecco, leggi
Ricarica della batteria nell'iRobot Roomba
Molto spesso, navigando in Internet, trovo persone che fanno domande sul perché l'aspirapolvere Roomba (alias Rumba) si comporta in modo strano con una buona batteria. Per capire dove crescono le gambe a causa di problemi ricorrenti, proviamo a livello amatoriale a capire come si carica la batteria all'interno dell'aspirapolvere.
Supponiamo di aver inserito una nuova (o vecchia) batteria nell'aspirapolvere e di aver collegato un caricabatterie (all'aspirapolvere). La prima cosa che fa un aspirapolvere è controllare i suoi sistemi (questo non ci interessa). Successivamente, vede qual è la tensione della batteria inserita. Se la tensione è superiore a 12 * volt, inizia la ricarica rapida standard. Se la tensione della batteria è inferiore a 12 volt *, Roomba inizierà una carica di mantenimento per 18 * ore.
Se la batteria è troppo scarica (tensione <12V), significa che è stata immagazzinata scarica per molto tempo oppure le è successo qualcos'altro di spiacevole. Pertanto, una lunga carica con una bassa corrente dovrebbe portare al ripristino delle celle della batteria "in difficoltà". È molto importante non interrompere la carica di 18 ore *. Dopotutto, se scolleghi la rumba dalla ricarica per un secondo, ricollegandola inizierà nuovamente il ciclo di carica, cioè controllando tutti i sistemi, quindi misurando la tensione sulla batteria ... Ed è già chiaramente superiore a 12 volt (dopotutto, anche se la ricarica a bassa corrente è durata solo pochi minuti, poco importa, nei primi minuti la carica va con un aumento significativo del voltaggio della batteria) e Rumba inizierà un ciclo di ricarica standard. Cioè, corrente elevata (circa 1250 mA).
Consiglio: se metti la rumba sulla base di ricarica e vedi dall'indicatore che è iniziato il processo di ricarica di 18 * ore (l'indicatore di carica lampeggia molto spesso), puoi provare a rimuovere immediatamente la rumba dalla carica e collegare il spina del caricatore direttamente alla rumba. Questo viene fatto in modo che qualcuno non "calci" accidentalmente la rumba con il piede e interrompa l'esercizio "vivificante".
Se tutto è in ordine e la tensione iniziale è normale, la carica con una grande corrente andrà secondo l'algoritmo -dV.
Il principio di funzionamento dell'algoritmo -dV - può essere semplificato come segue: È noto che dopo aver installato inizialmente una batteria scarica per la ricarica, la tensione aumenta molto rapidamente. Quindi la crescita rallenta e la maggior parte del processo, la tensione sulla batteria aumenta in modo uniforme e lento. Ma più vicino alla fine della carica (cioè, più vicino alla saturazione della batteria), la tensione inizia a crescere molto più velocemente, quindi la crescita rallenta, si ferma completamente e la tensione inizia a diminuire. Questo picco di "accelerazione della crescita-stabilizzazione-diminuzione della tensione" è ciò che l'algoritmo cattura. Ma il fatto è che proprio in questo momento l'efficienza di ricarica sta rapidamente diminuendo e l'energia che era precedentemente utilizzata per caricare la batteria ora inizia semplicemente a trasformarsi in calore e le batterie si stanno riscaldando rapidamente. Quindi -dV - l'algoritmo interrompe completamente l'erogazione della corrente di carica alla batteria, le consente di raffreddarsi fino a 34 * gradi (o un massimo di 2 ore), quindi il caricabatterie si riaccende, ma in modalità TRICKLE CHARGE - è "carica a goccia" quando la carica viene fornita con una corrente estremamente bassa. Così piccolo che non surriscalda le batterie. Le batterie si raffreddano, la tensione su di esse scende e si scopre che la batteria è lontana dal 100% carica. In primo luogo, perché la temperatura è scesa. In secondo luogo, a causa del fatto che alcune celle della batteria potrebbero non avere il tempo di caricarsi completamente ... E questa carica a goccia consente di ricaricare lentamente la carica della batteria al 100%. Se assumiamo che la batteria con una capacità di 3,3 Ah sia carica al 70% in base ai risultati di una ricarica rapida, è facile calcolare che il 70% di 3300 mAh è 2310 mAh. Quindi i restanti 990mAh verranno "ricaricati" per più di 20 ore !!!! Dopotutto, la carica di mantenimento va con una corrente di soli 50 mAh e la sua efficienza è molto inferiore al 100%.
Questo è il motivo per cui si ritiene che la rumba non debba mai essere rimossa dalla carica. Dopotutto, quando l'indicatore di carica diventa verde, significa che viene interrotta solo la modalità di ricarica rapida, ma poi, dopo il raffreddamento, la carica continuerà nella modalità di carica di mantenimento (carica di mantenimento). E anche quando le batterie sono cariche al 100% (e questo può accadere anche dopo tre giorni), non vale comunque la pena rimuovere la Rumba dalla carica per due motivi:
La rumba, anche quando è spenta, è piuttosto assetata di energia per le batterie. Dopotutto, molti scrivono che una Rumba carica lasciata durante la notte senza ricarica potrebbe essere scaricata al mattino. Questo è esagerato, ma non lontano dalla verità.
Anche se Rumba non ha utilizzato la carica della batteria, la batteria stessa ha un'autoscarica. Cioè, lui stesso è molto lento, ma scarica.
E quindi, per compensare questi 2 motivi, ricordiamoci: la rumba dovrebbe essere sempre a pagamento. Se si esce di casa e per ragioni di sicurezza antincendio si desidera scollegare il caricabatterie, è consigliabile rimuovere la batteria dalla rumba per il primo motivo sopra descritto.
Ora parliamo del fatto che la Rumba "si abitua" alla batteria. Cioè, accumula informazioni su quanto è stato caricato, quanto è stato caricato, possibilmente memorizza informazioni sulla temperatura della batteria ... Queste informazioni sono nascoste dietro la segretezza, ma si può speculare.
Torniamo all'inizio dell'articolo e ricordiamo che abbiamo inserito una nuova batteria nella Rumba. O vecchio. Scarichiamo in Rumba le informazioni su quanto e come questa batteria ha caricato e scaricato. Per fare ciò, nella serie 400, è necessario rimuovere la batteria, premere e tenere premuto il pulsante POWER per più di 5 secondi, rilasciare e quindi inserire la batteria. Tutta la cronologia degli addebiti precedenti verrà eliminata. Mettiamo in carica la rumba per il 3 ° giorno. Le informazioni su 3 giorni sono prese dai forum. Le informazioni ufficiali dicono "lascia perdere la notte".Secondo le mie osservazioni personali, "di notte" potrebbe non essere sufficiente. Consiglio di caricare 24 ore intere. Questo ci darà il 100% di carica nel 99% dei casi. Quindi il Runet ci dice che dobbiamo rimuovere la stazione di ricarica automatica dalla stanza (in modo che l'aspirapolvere stesso non si carichi) e accendere la rumba per funzionare con il pulsante MAX (cioè aspirare fino a quando la batteria è completamente esaurito). Se non è presente il pulsante MAX, ma è presente un pulsante DOCK, premerlo. Rumba cercherà invano la stazione di ricarica (che noi sadici abbiamo precedentemente rimosso) fino a quando la carica non sarà completamente esaurita. Allo stesso tempo aspira. Se non è presente il pulsante DOCK, è sufficiente accendere l'aspirapolvere più e più volte finché non viene indicato che la batteria è completamente scarica. Aspirare quante più stanze possibile alla volta.
Dopo che la batteria è completamente scarica, ricollegare la spina di ricarica al cuscinetto e caricarla di nuovo per almeno 24 ore. Dopo aver eseguito questa procedura più volte, abituerai la Rumba a questa batteria. Saprà quanta carica aspettarsi da lui. Quando, durante il funzionamento, si accende l'indicatore giallo e quando quello rosso. A proposito. La prima volta che ho dato a Rumba la mia batteria fatta in casa dopo il ripristino, stava passando l'aspirapolvere con un indicatore verde fino a quando non si è spento. Cioè, il verde brillava, brillava e bam ... lampeggiava in rosso su una triste melodia di quattro note. Ecco, la batteria è scarica e Rumba non se lo aspettava. Dopo il secondo ciclo, è stato il contrario: la Rumba, accesa subito dopo un ciclo di carica di 24 ore, ha mostrato un indicatore giallo. E solo dopo il terzo o quinto ciclo, l'indicatore ha iniziato a funzionare come dovrebbe. Prima verde, poi giallastra, gialla, arancione, rossa (quando la rumba sta ancora aspirando e tra le volte alla ricerca di una stazione di ricarica) e solo poi rossa lampeggiante (quando la rumba non si muove).
🔗
- come caricare correttamente la batteria
Bene
Batteria fai da te per rumba con le tue mani
Ho setacciato Internet a lungo alla ricerca di una ricetta per fare una batteria alla rumba.
Di solito è più facile per le persone: hanno una vecchia batteria scarica e devono solo sostituire separatamente solo le cellule morte o tutte. E non c'è bisogno di preoccuparsi di riparare le batterie nella rumba ... per trovare un termistore ...
È stato più difficile per me. Ho ordinato il mio iRobot Roomba in una forma usata e senza batteria. E non volevo ordinare una nuova batteria finché non ho controllato le prestazioni dell'aspirapolvere stesso ... E non puoi controllare un aspirapolvere senza batteria. Bene, hai capito.
Pertanto, in un grossista locale, ho acquistato 12 batterie AA per 2100 mAh. E non ha preso NiMh semplice, ma il cosiddetto. AlwaysReady: batterie a bassa autoscarica. Dicono che hanno meno prelievo sotto carico, più capacità di mantenere una corrente di carica elevata, una maggiore durata ... ecc.
C'erano anche opzioni da 2300 mAh, ma erano significativamente (e sproporzionatamente) più costose. E ci sono anche voci secondo cui batterie più capienti hanno una caduta di tensione maggiore sotto carico pesante.
Inoltre, nel negozio di componenti radio Engels, sono state acquistate 2 scatole speciali di fabbricazione russa per 15 rubli. Non so come si chiamano. Ogni scatola consente di inserire 6 batterie / accumulatori AA al suo interno e ottenere 7,2 V nel caso delle batterie o 9 V nel caso delle batterie all'uscita delle loro scatole.
T. circa. 2 scatole da 7,2 V ciascuna ci hanno dato solo i 14,4 V di cui avevamo bisogno (beh, sì ... la batteria originale ha anche 12 celle da 1,2 V).
Rivedrò rapidamente il fatto che ho "buttato via" queste scatole a causa della loro incompetenza e un amico mi ha portato da Saratov di qualità migliore, cinese per 25 rubli.
Dopo aver saldato in sequenza le scatole, le ho saldate con dei fili al connettore della rumba stessa, e le ho fissate nel vano batteria "nel distanziatore" inserendo diversi pezzi di cartone avvolti con nastro isolante.
Tutto ok. Le batterie, quando caricate in un caricatore esterno, hanno spinto perfettamente la rumba. Ma si sono rifiutati categoricamente di caricarlo. Piuttosto, Roomba stesso ha rifiutato di "nutrirli". Anche se ho provato a collegare il caricabatterie alla rumba. Anche se l'ho "parcheggiata" alla stazione di ricarica automatica ... La spia "DOCKED" si è accesa durante la ricarica automatica e la spia di ricarica sulla rumba non ha lampeggiato.Quindi, nello stesso negozio di ricambi radio, è stato acquistato un termistore da 10kΩ e saldato tra il contatto negativo e il contatto del sensore di temperatura della rumba. La ricarica è attiva! Non lo so: forse perché il sensore termico non è “nativo” e le sue caratteristiche sono leggermente diverse da quelle richieste, o forse perché le batterie finger sono molto più piccole di quelle native, ma all'inizio, durante la ricarica, si scaldavano fino a circa 70 gradi Celsius. Poi (forse perché la rumba si è abituata a loro?) La temperatura massima è diventata di circa 60g, già tollerabile e non puzza di nastro isolante sparato.
Se prendiamo non 12, ma 24 batterie e le mettiamo 12 in parallelo, il carico su di esse scenderà 2 volte e la temperatura dovrebbe scendere in modo significativo, ma ora non riesco a trovare le stesse identiche batterie ovunque in Engels / Saratov per il doppio della capacità della mia batteria. Ora, avendo pagato circa 1000 rubli per una batteria ricaricabile fatta in casa, ho una capacità di 2100mAh e circa 45 minuti di lavoro su linoleum vellutato o circa 30 minuti di lavoro su un tappeto. Se raddoppi il numero di batterie, spero che l'autonomia possa addirittura triplicare, poiché il carico sulle celle sarà inferiore e diminuirà anche il prelievo sotto carico. Quindi segue la continuazione (e l'aggiunta di foto).
🔗
- la batteria può essere realizzata a mano
Ci sono anche articoli sul dispositivo stesso della nostra batteria, ma la cosa principale è lasciare che l'aspirapolvere funzioni fino a quando non è completamente scarico, altrimenti la batteria si guasterà rapidamente.
